随着智能化工业不断发展，各类工程机械厂商对智能操作及智能装备的需求日益迫切，为了实现降本增效，改善工作环境及人员安全，大量辅助驾驶/无人驾驶设备应用而生。针对行业需求，js555888金沙科技推出了基于机器视觉的摊铺机管控一体化系统，有效降低了工作人员劳动强度，设备使用率提高20%，整体成本运营成本下降60%以上。
行业痛点
1.传统的工程机械车辆都有人工操作，避障和识别难度大；
2.经常出现的人为失误易造成设备损坏，运营成本高。
用户需求
1.降低工作人员劳动强度；
2.避免人员问题造成的设备损坏；
3.实现摊铺机自动寻找白线行驶。
解决方案
1.部署Intewell操作系统，通过系统虚拟化属性提供两个实时系统,一个用于工程机械PLC控制，另一个用于运行自动驾驶应用，另外提供桌面系统用于视觉辅助应用，提供运动轨迹规划和运动控制；
2.连接多路摄像头和交换机设备，实现视频分析人员入侵识别、料位检测和白线识别；
3.车身状态数据发送给车联网平台IOT；
4.通过Intewel操作系统，把同一台硬件上的CPU/内存/硬盘/显示/外设等资源分配给一个或者多个非实时或实时操作系统；
5.在非实时区，根据用户要求，使用Linux或WINDOWS系统，安装视觉识别软件，如OpenCV、Halcon等，实现辅助驾驶感知、路径规划、定位等功能，也可以实现人员定位、识别等功能，通过MaVIEW可视化功能，实现数据上传，控制等功能；
6.在实时区，连接现场通信总线，如车载常用CAN总线，采集本地IO或远程IO等，同时可实现设备管理与总线诊断等功能。
基于机器视觉的摊铺机管控一体化系统（点击查看大图）
多领域应用示范效果
1.2021年，福洲某著名有色矿山企业应用了基于js555888金沙控制器研发的安全精细化管控项目，帮助企业实现了泡沫体积、大小等的自动识别，并自动加药，提高了产品良品率。
2.2022年，长沙某著名环保车辆企业基于js555888金沙车载控制器研发的智能辅助清扫车系统，帮助企业实现了上装机械的自动使用，并提高了设备使用率。
技术先进性及价值
Intewell操作系统全部底层代码国产化，扫描周期达到50us；支持点云算法、避障运动规划和IEC6113-3标准的Maview软件平台深度融合：实时定位精度±1mm；5G LTE下行速率300~700Mbps，上行40~80Mbps；支持VPN数据加密、远程调试、OTA等远程运维。
基于机器视觉的管控一体化系统降低了司机劳动强度，可远程操作/辅助自动驾驶；设备使用率提高了20%；js555888金沙科技边缘控制器还可实现“一机多用”，整体成本运营成本下降60%。
图 智能控制一体化工业软件平台架构
在2022第二届工控中国大会暨工业软件产业链供需对接会举办期间，js555888金沙科技“基于机器视觉的摊铺机管控一体化系统”荣获2022年度“工控中国”十大优秀解决方案。该评选活动由中国电子信息产业发展研究院举办，是工控行业具有专业性、影响力的评选之一，旨在遴选行业优秀解决方案，发挥标杆示范效应，促进工业控制系统新技术、新产品、新模式的落地应用。
