KY3000是一个高度集成的工业领域两线的现场总线SoC，协议：AUTBUS。KY3000可以用在工业设备之间高可靠大带宽的数据传输，例如作为传感器，仪表，马达驱动器等等。
AUTBUS 是一种采用两线非桥接媒介，具有多节点、高带宽、高实时、可 远距离传输的工业现场总线。总线数据带宽达到 100Mbps，最大传输距离 500 米，最小循环周期 8 微秒，最大节点数 256 个，传输误码率优于 10-11，总线 时钟抖动 10ns，同时支持总线虚拟化和非对称加密。AUTBUS 用于过程控制和离散控制等自动化控制工业现场的实时数据和非实时数据的传输与应用，兼容 ISO/IEC/IEEE 8802-3 以太网、IPv6 等应用。
一个 AUTBUS 总线系统可支持 254 个有效节点，其中一个为控制节点、其他为终端用户节点。控制节点负责管理、分配、回收各系统资源，并实时给所有节点推送系统配置、分配通信带宽等。AUTBUS 使用总线式组网，通过系统预配置或动态申请的方式，提供固定带宽数据服务和支持突发数据的可变带宽数据服务；针对周期性采样数据，突发性的控制、告警以及ISO/IEC/IEEE 8802-3 以太网格式的 IPv4/IPv6 数据均能提供可靠和确定性的承载。具有高精度时钟同步的功能，基于时间触发提供对时间敏感性和非时间敏感性业务提供确定性的数据传输服务。
AUTBUS 协议栈架构包括物理层、数据链路层和应用层三部分，其中物理层是基于 OFDM 技术实现了在两线上创建基于共享介质的现场 总线；完成物理信号的转换以保障高可靠性传输；在 OFDM 时域及频域上进行物理资源的划分与管理，以承载数据链路层的数据。物理层向数据链路层提供了时钟管理服务、数据传输服务和物理层管理服务三大类接口。数据链路层（DLL）主要包含 LLC 子层和 MAC 子层两层，其中 LLC 子层包含 AUTBUS LLC、Time Synchronization 模块和 ISO/IEC/IEEE 8802-3 LLC 模块；MAC 子层包 括 AUTBUS MAC 和支撑 ISO/IEC/IEEE 8802-3MAC 的 AUTBUS MAC sub 层。数据链路层向应用层提供数据链路服务、数据链路管理服务和时钟同步服务三种服务接口。应用层（AL）包括基于实时应用和非实时应用的数据服务模块 与系统管理服务模块、时间服务模块、基于 IPv4/IPv6 的 TCP/UDP 模块。数据服务模块提供用户完成实时和非实时相关业务的处理，区分实时和非实时业务数据缓冲区；系统管理服务模块实现对 AUTBUS 系统拓扑、状态的管理 与维护；时间服务模块提供时钟同步、时钟查询等服务。
AUTBUS的技术创新
完全支持AUTBUS协议（IEC61158-28）
100M传输带宽，500米传输距离，总线方式组网最大254个节点，最小周期8微秒
支持CAN/Profibus/Modbus/HART
32位应用处理器
内嵌大容量SRAM
2 x 10/100/1000 Mbps RGMII以太网
2个SPI主/从
支持串行NOR和NAND闪存
2个I2C
全功能嵌入式模拟前端
AutBus关键特性
AutBus 的优势
未来应用
AUTBUS 将在工业控制、汽车电子、航空、智能城市等领域有广泛的应用。工业控制系统例如石油气管道站场，现场需要采集大量现场参数，通过对这些采集数据的分析控制相关的仪器仪表和制动设备，这种自动化过程控制要求数据采集的准确性，现场控制的实时性，精确性，AUTBUS 可以满足 其高性能的需求。AUTBUS 很好契合汽车高性能智能节点需求，未来更加开放、高速，且易于与其他电子系统或者设备集成的车载网络，低功耗，线束重量和部署成本的新的车辆功能，如：车道偏离监测系统、盲点检测、自动导航与泊车、车载高级娱乐信息系统。新一代的高速列车，通信业务量需求剧增，要求满足车载广播系统、视频系统、下载固件程序等高带宽，低时延等业务，AUTBUS 可以满足现代高 速列车对高宽带需求。 针对智慧城市多业务、多节点有线长距离接入，AUTBUS 在满足信号灯控制，违章抓拍（车辆辨识），视频监控等高速宽带通信业务需求的同事，还能有效降低布线的难度和成本。
基于 AUTBUS 开发的智能化决策模块、移动感知模块、智能定位模块、地图构架、快速导航等模块，实现边缘计算智能化、敏捷化的运动控制系统，将在智能电网、核电、风电、太阳能、石油化工、轨道交通、城市管廊、矿山、冶金、水务、无人汽车、机器人、智能交通、船舶等行业发挥新一代工业控制体系应有的作用。
应用 - 智能交通
信号灯、传感器、视频等外围设备可通过 AutBus 模块实现 IP 化，从而通过一根双绞线实现一个路口的所有外 围的通信和智能化管理
相比传统路口，线材成本将节省 60%，施工时间节省 25%
可充分利用城市现有管线并确保城市基础设施的可扩展性
应用 - 自动化
工业服务器主机替代了1 台数据服务器, 6 台 PLC 控制器
工业服务器扩展的9个 AutBus 接口替代了PLC 的11个从站设备
原 I/O 设备经过 IP 化后，成为 I/O智能设备，连入AutBus 网络，省掉了PLC的I/O模块； 原继电器等控制元件集成到I/ O 智能设备内部
AutBus 芯片存在于 IO 智能终端设备和工业服务器上，两端的 AutBus 芯片完成总线协议的部署
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